Il Sistema Biodanza nasce in Sudamerica negli anni '60, per opera di Rolando Toro, psicologo e antropologo cileno. Egli definisce la biodanza nel modo seguente: “sistema di integrazione umana, di rinnovamento organico, di rieducazione affettiva e di riapprendimento delle funzioni originarie della vita. La sua metodologia consiste nell'indurre vivencia integranti attraverso la musica, il canto, il movimento e delle situazioni di incontro di gruppo." Le potenzialità di base dell’individuo sono per la biodanza cinque: la vitalità, la sessualità, la creatività, l’affettività e la trascendenza. La biodanza lavora sviluppando tutte queste funzioni fondamentali, integrandole e armonizzandole tra loro, assicurando così il benessere dell’individuo.