Sahaja Yoga (dal sanscrito Sahaja, "innato" o "spontaneo", e Yoga, "unione") è uno dei più recenti metodi di Yoga, fondato da Shri Mataji Nirmala Devi nel 1970, che si propone come "un metodo unico di meditazione basato su un'esperienza chiamata realizzazione del Sé (il risveglio dell’energia Kundalini che si trova alla base della spina dorsale, all’altezza dell’osso sacro, e la sua unione con l’energia divina che pervade l’intero universo), accessibile ad ogni essere umano". Esso si dichiara in grado di risvegliare l’energia Kundalini senza sforzi né tensioni. Secondo quanto affermato dai sostenitori, questa conoscenza è antica, ma per lungo tempo è rimasta a disposizione di pochissime anime realizzate, mantenuta segreta e trasmessa da guru a discepolo, poiché la Realizzazione del Sé era estremamente difficile da ottenere; Sahaja Yoga renderebbe questa esperienza facile e disponibile per tutti.